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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發表于: 2022-08-16 13:46
如題,一臉懵逼。
PLC是正規代理拿貨,都是今年常熟廠5月份的PLC。程序也是有同樣的設備在使用的,唯一的區別是3SA轉換成3U的機型,對應的M和D已經按照3U更新。
第一臺PLC用了幾天后出現伺服定位一會兒多一會兒少,干擾和程序原因排查后未找到原因。實在抓頭的時候,
同事拿了一個同型號同批次新PLC下載程序后正常。
設備正常使用五天后,又開始出現同樣問題,開始伺服定位不準一會兒多一會兒少。
程序也沒什么特別的,就是不停的增量定位,監控過D8340脈沖數也正常
求指導
拆機照片見5樓
[ 此帖被cd_looper在2022-08-16 15:16重新編輯 ]
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
紅云123
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1樓  發表于: 2022-08-18 08:44
我這邊已經確定是plc的脈沖輸出有問題了。這邊有3臺同樣的有一臺脈沖輸出就有問題。
可以設置成到達次數后偷偷回原點。

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