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工控人家園 工業機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

jcrajcr

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樓主發表于: 2022-11-13 21:02

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FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

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FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:604
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1樓發表于: 2022-11-14 10:27

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好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)

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