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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖，都沒問題，現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

實在沒轍了，全部換了一通，把PLC的接地線也拆掉后，從以前半個小時或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒有回到位，光纖就檢測不到信號，然后伺服就自動回原，回完原點后繼續運行，總算能夠順利生產了，不過問題點沒找出來始終心里還是不舒服。

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發表的  :
這個是馬達過載了，發送了脈沖，實際上馬達并未到達位置，加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度，3.機構打油降低摩擦，4、換個大點的馬達

謝謝建議，從原位到終點位是帶有負載，但是位置從來都是準的，反而是從終點位回原位是空載偶爾會位置不準，不存在過載，加減速運行速度這些都有調整驗證過，機構打油降低摩擦也有做這個動作，至于換大馬達，類似的結構機臺很多都是統一這么大的伺服馬達，換的話要改機構比較麻煩，目前增加光纖檢測到位后，連續生產了幾天都沒出現過跑位的問題了。

引用

引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發表的  :
伺服驅動器的LED顯示調到脈沖個數顯示，PLC監控一步一步運行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內部電源，我用2臺電腦同時監控驅動器和PLC脈沖數，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數，只要脈沖不對，機器停下來并且報警，目前還沒發現脈沖不對的問題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發表的  :
首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機構檢查.
其次是伺服參數(如剛性)

機構這塊有確認，剛開始確實感覺絲桿模組有點不順，我讓機修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來的時候有時候不到位，有時1天都沒問題，有時十幾分鐘又會有一次，至于剛性這些都有調整去驗證過