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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖，都沒問題，現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

這個是馬達過載了，發送了脈沖，實際上馬達并未到達位置，加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度，3.機構打油降低摩擦，4、換個大點的馬達