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用心回復
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-17 09:08
近年來,“裝配式建筑”已成為我國建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向。作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié),混凝土建筑部品預制化生產(chǎn)也進入新的發(fā)展時期,機械化操作,完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。

環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)的組成
為進一步增強混凝土送料小車的柔性化送料流程,打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性,提高工廠的物料輸送效率,這就需要實現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無線技改。現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組,由4輛送料小車通過環(huán)形運行軌道負責每組的混凝土送料工作。

環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)的功能
1、每個就地程控站無線控制環(huán)形軌道上4臺送料小車的運行,共負責5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器,實現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無線通訊功能,雙向傳輸信息。
3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右,中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。
4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量,通過服務器發(fā)送給就地程控站,操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。
5、就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來的加料數(shù)據(jù)及要求,通過PLC柜端HMI人工無線遠程操控送料小車去相應的生產(chǎn)線加料,成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時接收到5條生產(chǎn)線送料請求,操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來排隊進行送料,同時反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。
環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)的搭建

考慮到混凝土送料工作環(huán)境復雜,現(xiàn)場有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動的工作特點,可以全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無線方案的設(shè)計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景;且需保證不論送料小車移動到哪里,都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠的就地程控站實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺無線設(shè)備同時工作,也不會出現(xiàn)誤動作和延遲的狀況。
考慮上述因素,在本方案中,選用廠區(qū)傳輸距離1公里的200smart plc專用無線通訊終端DTD434MC更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝1塊DTD434MC就可以直接實現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控送料小車加料的功能。
微信公眾號:DTD110HF
PLC無線通訊方案

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