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janake
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-08 09:30
各位老師好,我碰到一臺(tái)伺服因?yàn)榻z杠卡死后即使解除了卡死問題,電機(jī)還是像是剛性不對(duì)的現(xiàn)象,后來重新設(shè)定了一下增益OK了,難道自動(dòng)增益模式下,伺服會(huì)檢測(cè)力矩電流來實(shí)時(shí)校正嗎?

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