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luyisi99
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 11:48
具體內(nèi)容是FX5U控制JE伺服向負(fù)方向回原點(diǎn),到達(dá)原點(diǎn)后立刻向正方向運(yùn)動(dòng)5mm擋住原點(diǎn)傳感器,程序上是用回原點(diǎn)的正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對(duì)定位指令。
實(shí)際運(yùn)行時(shí),回原點(diǎn)完成后,尚未前進(jìn)時(shí)就會(huì)報(bào)H1810錯(cuò)誤,懷疑是前一條定位指令未結(jié)束,于是做了延時(shí)0.1秒,沒(méi)問(wèn)題了,但以前用FX3系列并沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,于是打電話(huà)咨詢(xún)了三菱客服,第一個(gè)客服說(shuō)這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴(yán)格,所以不能用一個(gè)正常結(jié)束標(biāo)志位同時(shí)復(fù)位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位了回原點(diǎn)條件,又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對(duì)定位指令,還是報(bào)錯(cuò)H1810,于是我又撥通了客服電話(huà),這次是另一個(gè)客服,我剛開(kāi)了個(gè)頭客服就問(wèn)是不是H1810了,看來(lái)這是個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題,然后他說(shuō)連續(xù)定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來(lái)這里是想問(wèn)問(wèn)各位大佬,有沒(méi)有別的好辦法,比如利用掃描周期規(guī)避這個(gè)問(wèn)題???
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    1樓  發(fā)表于: 2023-03-10 08:40
    引用
    引用第4樓luyisi99于2023-03-09 16:03發(fā)表的  :

    以前用辣雞3GA都沒(méi)這個(gè)問(wèn)題,5系列居然還退步了,不過(guò)我用的是5S,同樣點(diǎn)數(shù)只比3GA貴6塊錢(qián),雖然退步了,但這價(jià)格還是只能真香了。。。

    就少了一個(gè)485,要不真香
    eledesigner
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    2樓  發(fā)表于: 2023-03-12 14:56
    引用
    引用第6樓luyisi99于2023-03-10 09:44發(fā)表的  :

    需要485的可以加一塊BD板,只要200元!!!

    兩百也是錢(qián),西門(mén)子ST20 500塊錢(qián)不到了。
    eledesigner
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    3樓  發(fā)表于: 2023-03-14 08:43
    引用
    引用第10樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-13 14:08發(fā)表的  :

    不會(huì)吧??我買(mǎi)的怎么要800多????你說(shuō)的是二手的嗎



    過(guò)了年降價(jià)非常的厲害

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