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三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫入數(shù)據(jù)開始計(jì)時(shí)，然后機(jī)器人收到后反饋，到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位

這個(gè)速度應(yīng)該是太慢了，不管是網(wǎng)口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴(yán)重影響PLC的周期時(shí)間，是不是從外部看動(dòng)作，PLC發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人開始執(zhí)行動(dòng)作，這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎，機(jī)器人接收信號(hào)后有沒有進(jìn)行延時(shí)，機(jī)器人加減速時(shí)間是不是設(shè)的比較長，或基速比較小，才導(dǎo)致從外部看上去機(jī)器人啟動(dòng)比較緩慢。