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大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。

完成一組動(dòng)作后就是或到等待或是原點(diǎn)時(shí)檢查下當(dāng)前角度，大于360度，就減去360，讓當(dāng)前位置只顯示在0-360之間，怕不準(zhǔn)，就計(jì)數(shù)多少次后自動(dòng)做下回原點(diǎn)動(dòng)作