国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作，然后做圈數補償到原點0角度。（當然1.就不適用了）
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開始，順時針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 国产精品爆乳奶水无码视频免费| 插插无码视频大全不卡网站| 狠狠噜狠狠狠狠丁香五月| 国产v视频在线亚洲视频| 中文字幕免费无码专区剧情 | 午夜电影院理伦片8888| 日韩在线精品成人av| 久久久久人妻一区精品色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜羞羞影院男女爽爽爽| 国产成人av在线影院无毒| 韩国精品无码少妇在线观看| 国产日韩精品视频无码| 欧美疯狂xxxxxbbbbb| 国产午夜亚洲精品不卡在线观看| 亚洲a片无码一区二区蜜桃| 国产成人无码18禁午夜福利网址| 国产人成无码视频在线1000| 无码人妻丰满熟妇啪啪区日韩久久| 亚洲精品无码不卡| 成人亚洲a片v一区二区三区日本| 欧美精品一区二区在线观看播放| 67194成在线观看免费| 国产丰满乱子伦无码| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区| 精品少妇无码av无码专区| 又大又硬又黄的免费视频| 亚洲男人的天堂一区二区| 国模冰莲极品自慰人体| 99久久久国产精品免费蜜臀| 3344永久在线观看视频| 人妻饥渴偷公乱中文字幕| 久久久无码视频| 亚洲色欲www综合网| 亚洲综合色区无码专区| 久久综合狠狠综合久久| 国产suv精品一区二区88l| 国产精品无码a∨精品影院app | 国产一精品一av一免费| 性色欲情网站iwww| 后入到高潮免费观看|