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請問  FB284反饋的實際速度如何轉換成mm/s

實際轉速/1073741824 * 3000  * 每圈脈沖數 / 60 這樣對嗎

轉速      ==>     ActVelocity/40000000H(1073741824)  *   P2000(2000r/min或3000r/min，看電機)

以上轉速單位為  r/min

除60得到每秒轉速，單位為  r/s

用轉速×每轉移動量(mm/r)   即可得到   速度   mm/s
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綜上，你的公式里，根據實際情況選2000還是3000，      然后把  每圈脈沖數   換成   每轉移動量

看機械參數就行了

must note gearbox scale and speed