国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線時(shí)間: 710(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-09
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請(qǐng)問(wèn),再軸定位完成時(shí),使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實(shí)際已經(jīng)到位,再加上了坐標(biāo)比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖,發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn),為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標(biāo)比較嗎?
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應(yīng)該是伺服還沒(méi)停,最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的,同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設(shè)置一下,會(huì)更精確一些

主站蜘蛛池模板: 日本一二免费不卡区| 国产在线亚州精品内射| 中文字幕久精品免费视频| 亚洲欧洲av综合一区二区三区| 国产成+人欧美+综合在线观看| 国产一乱一伦一情| 午夜性刺激在线视频免费| 富婆如狼似虎找黑人老外| 在线播放免费播放av片| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 色综合另类小说图片区| 国产成人一区二区三区影院动漫| av无码av在线a∨天堂毛片| 在线视+欧美+亚洲日本| 午夜伦4480yy私人影院| 亚洲gv天堂gv无码男同| 国产超爽人人爽人人做人人爽 | 国内精品视这里只有精品| 欧美国产激情18| 日本亚洲欧美国产日韩ay| 人妻巨大乳一二三区| 被灌满精子的少妇视频| 97色伦综合在线欧美视频| 国产成人久久av免费看| 偷窥xxxx盗摄国产| 亚洲另类精品无码专区| 性生大片免费观看668| 夜夜高潮次次欢爽av女| 久久中文精品无码中文字幕下载| 无码国内精品久久综合88| 玩弄少妇人妻中文字幕| av无码人妻无码男人的天堂| 国产午夜无码片在线观看| 亚洲色无码中文字幕yy51999| 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳| 亚洲精品久久久久一区二区三区| 18禁黄网站男男禁片免费观看| 麻豆视传媒精品av| 国产精品成人亚洲777| 日韩激情电影一区二区在线|