国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線時(shí)間: 710(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-09
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請(qǐng)問(wèn),再軸定位完成時(shí),使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實(shí)際已經(jīng)到位,再加上了坐標(biāo)比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖,發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn),為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標(biāo)比較嗎?
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應(yīng)該是伺服還沒(méi)停,最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的,同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設(shè)置一下,會(huì)更精確一些

主站蜘蛛池模板: 少妇极品熟妇人妻200片| 天堂资源中文最新版在线一区| 人妻少妇456在线视频| 久欠精品国国产99国产精2021| 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 久久久久久久香蕉国产30分钟 | 国产色a在线观看| 一品二品三品中文字幕| 99国产精品自在自在久久| 精品毛片| 国产精品国产三级在线...| 人人超人人超碰超国产97超碰| 亚洲国产日韩欧美综合a| 亚洲中文无码av永久不收费| 亚洲一区二区三区在线网址| 娜娜麻豆国产电影| 无码一区二区三区av免费蜜桃| 七七88色| 午夜一区二区国产好的精华液| 亚洲午夜国产成人av电影| 国产六月婷婷爱在线观看| 各种虐奶头的视频无码| 秋霞午夜久久午夜精品| 肉体暴力强伦轩在线播放| 久久久精品中文字幕乱码18| 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 呦男呦女视频精品八区| 日韩精品无码中文字幕电影| 农村欧美丰满熟妇xxxx| 香蕉影院在线观看| 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产| 国产+日韩+另类+视频一区| 人人爽人人澡人人人妻| 亚洲精品中文字幕无码蜜桃| 人妻无码αv中文字幕久久| 香蕉久久人人97超碰caoproen| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码app| 久久性色av亚洲电影| 18禁裸体女免费观看| 亚洲久久中文字幕www网站 | 久久久久国色αv免费观看| 免费中文熟妇在线影片|