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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-29 15:23
  我們?cè)O(shè)備使用PC的軸卡模式,Ethercat通訊,其中軸7驅(qū)動(dòng)器報(bào)警80.7:同步信號(hào)異常保護(hù)。
    測(cè)試驗(yàn)證如下:
1.軸7更換新的同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器,在開啟我們自己集成的軟件后,在連接通訊過(guò)程中,軸7依然報(bào)警80.7,12個(gè)驅(qū)動(dòng)器中
只有軸7會(huì)在軟件啟動(dòng)過(guò)程中報(bào)警;

2.單獨(dú)使用軸卡自帶軟件,重復(fù)操作開啟與斷開軟件通訊--驅(qū)動(dòng)器未出現(xiàn)報(bào)警;

3.更改軸順序,將軸6與軸7網(wǎng)絡(luò)通訊順序?qū)φ{(diào),在開啟軟件過(guò)程中,所有驅(qū)動(dòng)器正常,未發(fā)生報(bào)警;再將軸7
與軸6通訊還原,軸7驅(qū)動(dòng)器依然報(bào)80.7

4.在咨詢軸卡與松下驅(qū)動(dòng)器技術(shù),無(wú)法給出相應(yīng)解釋與方案技術(shù)排查。

5.軸順序,1-7軸為松下;8軸高創(chuàng);9-12軸鳴志。

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