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工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試項(xiàng)目教程
本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項(xiàng)目任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開(kāi)展。本書通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程相關(guān)的每一項(xiàng)具體方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。
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