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一個功能塊有這么復雜嗎，我真懷疑有些人寫功能塊是故意讓人看不懂的。

  解決問題第一，穩定，好用，哪怕你用10000步堆出來普通人一千步寫出來的程序，只要穩定好用就是好程序。
  至于編程技巧，有人在論壇里長期宣傳：中間繼電器M的本質是糖果，倡導大家拒絕使用M。說實話，我也做過全局部變量，不帶M的子程序多次調用。它說的那么高大上，是欺負部分電工沒有接觸C或者匯編。可惜這種言論沒有任何實際意義。只要規劃好pou標簽，穩定好用就夠了。