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778798980
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 13:15
萌新 求助大佬,RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換呢?哪個寄存器是我要的數(shù)據(jù)?






  
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:35
下面插播一個問題,可有償;問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;

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