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現在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

忘了說，用模擬量控制的電機，帶動電缸伸縮，
電機正轉，電缸伸出，壓力增大；
電機反轉，電缸縮回，壓力減�。�
還得不斷調節壓力，壓力大了，電機反轉，釋放壓力；壓力小了，電機正轉，施加壓力。
救救凡人吧......