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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
king_king2
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用
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