国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    wow588
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 179 個
    工控威望: 318 點
    下載積分: 2840 分
    在線時間: 164(小時)
    注冊時間: 2012-02-11
    最后登錄: 2025-07-22
    查看wow588的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-06-07 20:04
    這個學習資料需要看那本書

    主站蜘蛛池模板: 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 欧美中文亚洲v在线| 久久久久77777人人人人人| av狼友无码国产在线观看| 免费国产va在线观看中文字| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 成人麻豆亚洲综合无码精品| 国产午夜鲁丝片av无码| 免费精品国产人妻国语| 亚洲暴爽av人人爽日日碰 | 成年网站未满十八禁视频天堂| 波多野结衣在线播放| 午夜成人福利片无码| 精品无码一区二区三区水蜜桃| 欧美牲交黑粗硬大| 人妻少妇久久久久久97人妻| 欧美性猛交xxxx乱大交 | 亚洲国产无套无码av电影| 国产精品成人永久在线四虎 | 亚洲妇女无套内射精 | 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 亚洲大色堂人在线无码| 韩国乱码片免费看| 18?????网站"91| 波多野结衣av在线无码中文18| 看黄a大片爽爽影院免费无码| 久久综合亚洲鲁鲁九月天| 性无码一区二区三区在线观看| 蜜桃视频在线观看免费网址入口| 无码人妻aⅴ一区二区三区| 国产乱色精品成人免费视频| 5858s亚洲色大成网站www| 又嫩又硬又黄又爽的视频| 久久久国产精品麻豆a片| 污污又黄又爽免费的网站| 人人妻人人做人人爽夜欢视频 | 在线精品亚洲一区二区小说| 欧美一夜爽爽爽爽爽爽| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 精品少妇人妻av久久久| 国产精品欧美在线视频|