国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    wow588
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 179 個
    工控威望: 318 點
    下載積分: 2840 分
    在線時間: 164(小時)
    注冊時間: 2012-02-11
    最后登錄: 2025-07-22
    查看wow588的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-06-07 20:04
    這個學習資料需要看那本書

    主站蜘蛛池模板: 99久久久国产精品无码免费| 无码永久成人免费视频| 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码| 97久久国产亚洲精品超碰热| 97高清国语自产拍| 窝窝午夜理论片影院| 国产在线精品国偷产拍| 在线观看的av网站| 亚洲国产欧美日韩另类 | 欧洲熟妇精品视频| 国产精品一国产av麻豆| 日韩精品人妻2022无码中文字幕| 亚洲不乱码卡一卡二卡4卡5卡| 国产麻豆天美果冻无码视频| 国产精品丰满人妻G奶| 亚洲综合色婷婷在线影院p厂| 99精品国产成人一区二区| 熟妇无码熟妇毛片| 就去干成人网| 亚洲国产日韩一区三区| 中文字幕av一区中文字幕天堂| 国产成人精品免高潮在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三区| 国产免费午夜福利不卡片在线 | 无码午夜福利免费区久久 | 丰满熟女人妻一区二区三| 成人亚洲精品久久久久软件| 国产精品爽爽ⅴa在线观看| 久久aⅴ人妻少妇嫩草影院| 欧美人与动牲交app视频| 久久99精品久久久久久清纯| 人妻丝袜av中文系列先锋影音| 东北老女人高潮大叫对白| 久久人人爽爽人人爽人人片av| 亚洲色大成网站www久久九九| 欧美日产亚洲国产精品| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月| 国产精品ⅴ无码大片在线看| 无码一区二区三区| 精品国产av最大网站| 亚洲 日韩 另类 制服 无码|