国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 13:26
如需轉(zhuǎn)載,請注明出處。
七次多項式推導(dǎo)
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數(shù)如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    windstorm
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 91 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 3820 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2019-08-29
    最后登錄: 2024-07-30
    查看windstorm的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-07-28 14:06
    引用
    引用第25樓flyfeky于2024-06-11 14:50發(fā)表的  :
    看到大神的杰作, 我試著理解一下,  有不對的地方, 請指正。
    1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   速度x-位置曲線f(x)方程
    2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的導(dǎo)數(shù) 速度x-加速度曲線 方程
    3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //  2的導(dǎo)數(shù)  速度x-加加速度曲線方程
    4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 3的導(dǎo)數(shù)
    .......


    有沒有可能是:1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程
    2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1  // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程
    3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2       // 主軸位置x-加速度曲線 方程
    4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3         // 主軸位置x-加加速度曲線方程
    歸一化處理是為了驗證七次多項式生成的曲線更絲滑。
    其實我也沒看明白,以上是看到你的理解后的個人見解

    主站蜘蛛池模板: 日韩久久无码免费毛片软件| 精品国产自在精品国产精华天| 久久成人麻豆午夜电影| 亚洲综合无码明星蕉在线视频| 色五月丁香五月综合五月亚洲| 亚洲综合国产在不卡在线| 99精品国产福利在线观看| 日韩在线视频一区二区三| 亚洲国产精品久久久久久无码| 国产片精品av在线观看夜色 | 久久国产精品偷| 国产精品三级av及在线观看| 亚洲色成人一区二区三区小说 | 亚洲卡1卡2卡3精品| 日韩av无码免费大片bd| 国产精品久人妻精品老妇| 国产精欧美一区二区三区| 亚洲跨种族黑人xxxxx| 亚洲a成人片在线观看| 亚洲一区二区三区偷拍女厕| 亚洲欧洲日本无在线码| 在线看片无码永久av| 精品一区二区三区免费毛片爱| 久久精品人人做人人爽电影蜜月| 亚洲成人视频| 亚洲免费观看在线美女视频| 色婷婷综合久久久中文字幕| 成人无码免费视频在线播| 久久久久高潮综合影院| 天天鲁在视频在线观看 | 中文字幕人妻一区二区| 欧美成人aaa片一区国产精品| 黑人巨大精品欧美视频一区| 露脸叫床粗话东北少妇| 青草视频在线播放| 国产欧美日韩视频一区二区三区| 1000部啪啪未满十八勿入下载 | 亚洲精品国产成人一区二区| 久九九久视频精品免费| 荫蒂添的好舒服视频囗交| 少妇扒开双腿自慰出白浆|