国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 224 個
    工控威望: 690 點
    下載積分: 3972 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-21
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-07-23 08:47
    太復雜了

    主站蜘蛛池模板: 久久精品一区二区av999| 国产夫妇肉麻对白| 人妻互换 综合| 亚洲高请码在线精品av| 九九热线视频精品99| 亚洲人成网站在线播放大全| 狠狠亚洲狠狠欧洲2019| 青草影院内射中出高潮| 国产午夜免费啪视频观看视频| 亚洲无码不卡| 中文有码人妻字幕在线| 亚洲一区二区色一琪琪| 免费看成人aa片无码视频吃奶| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2| 国产xxxx做受性欧美88| 中文字幕无码视频专区| 亚洲女女女同性video| 强奷漂亮人妻系列老师| av无码中出一区二区三区 | 国产又a又黄又潮娇喘视频| 亚洲国产激情五月色丁香小说| 国产午夜鲁丝片av无码免费| 久久香港三级台湾三级播放| 黄瓜视频在线观看| 女女互揉吃奶揉到高潮视频| 黑人巨大精品欧美一区二区| 岛国无码av不卡一区二区| 无码日本精品xxxxxxxxx| 久久狠狠高潮亚洲精品| 国产亚洲第一午夜福利合集| 黄网站欧美内射| 久久精品国产99精品亚洲| 大粗鳮巴久久久久久久久| 国产免费视频精品视频| 日韩大陆欧美高清视频区| 色偷偷av亚洲男人的天堂| 亚洲老熟女av一区二区在线播放| 99久久国产热无码精品免费| 人妻出轨av中文字幕| 性xxxxx大片免费视频| 人妻丝袜av中文系列先锋影音|