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rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個伺服(松下的驅(qū)動器和電機(jī)),脈沖+方向控制

調(diào)試過程中每個軸單獨(dú)測試了:PLSV可變速運(yùn)行、DSZR原點(diǎn)回歸、絕對定位、表格定位等,都是正常運(yùn)行的

但是將三個軸同時運(yùn)行DSZR原點(diǎn)回歸會出現(xiàn)異常,表現(xiàn)在其中兩個軸超過原點(diǎn)位置后不會停下(直到撞到極限位才報錯停下)

如果同時運(yùn)行兩個軸DSZR原點(diǎn)回歸,其中一個軸會運(yùn)行超出原點(diǎn)位置一圈后才停下(也就是多一個零點(diǎn)信號數(shù))

打電話咨詢?nèi)饧夹g(shù),根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時間”的DOG和零點(diǎn)信號的輸入相應(yīng)時間調(diào)低,但是測試仍然存在異常(調(diào)到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實(shí)在不行,我就只能一個個軸輪流回原點(diǎn),或者嘗試不使用Z相零點(diǎn)信號的情況下多軸回原點(diǎn))
不積跬步無以行千里
smtplc
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-17 10:12
他這個GND是信號的低電平,有的公司將24VDC的低電平(0V)接到機(jī)臺外殼,然后GND也接到外殼也可以用,但這種情況比較少。
引用
引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發(fā)表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動器的說明書,發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線(按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的)

.......

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