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引用第1樓機(jī)器人小劉于2024-03-13 08:07發(fā)表的  :
什么工藝

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引用第4樓機(jī)器人小劉于2024-03-16 11:01發(fā)表的  :
不建議你寫(xiě)，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫(xiě)過(guò)，還是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫(xiě)

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引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發(fā)表的  :
外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效

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引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發(fā)表的  :
終止程序

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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒(méi)用過(guò)安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開(kāi)始。  機(jī)器人程序從頭開(kāi)始，不是應(yīng)該程序里有寫(xiě)做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。

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引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運(yùn)動(dòng)控制上最好別用，很危險(xiǎn)