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刺猬果果
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樓主  發表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?

沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發表于: 2024-03-30 20:44
引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發表的 請教一下,伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?
[attachment=297418]

可以,雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式,位置加轉矩,切換到轉矩時記得要同時控制速度;擰螺母的工藝應該熟悉吧,有異常問題可以交流交流
技術交流vx: Electric973

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