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工況是這樣，一捆棉線(xiàn)，線(xiàn)徑在0.4mm。把棉線(xiàn)纏繞在一個(gè)長(zhǎng)方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié)，纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸夾住長(zhǎng)方紙塊，棉線(xiàn)粘在紙塊上，初始狀態(tài)紙塊是水平的，旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時(shí)候，后面有一個(gè)平移軸可以來(lái)回移動(dòng)，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個(gè)編碼器，可以實(shí)時(shí)讀取出這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，我的想法是這個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈，我的平移軸我就走一個(gè)線(xiàn)徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，d是棉線(xiàn)的直徑)......
現(xiàn)在問(wèn)題是我纏繞的寬度總是不對(duì)多或者是少，我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樽叩氖荍OG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后我把JOG的速度加了一個(gè)負(fù)號(hào)，等到軸Busy信號(hào)沒(méi)有的時(shí)候，平移軸又繼續(xù)動(dòng)，整一個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)動(dòng)軸沒(méi)有停。
請(qǐng)教一下，這個(gè)繞線(xiàn)的機(jī)器，大家是怎么來(lái)做轉(zhuǎn)動(dòng)軸和平移軸的計(jì)算關(guān)系，平移軸又是怎么換向的？

精確排線(xiàn)的話(huà)，還是有很多難度的

像我司繞扁帶，不同參數(shù)，如主軸繞5圈，5.5圈，7圈，7.75圈這樣絲桿排線(xiàn)走120，135，137，115mm這樣不同的行程，而且圈數(shù)和排線(xiàn)行程必須精確到0.0000這樣的要求，還是很有難度的

引用

引用第15樓zzh6733于2024-05-07 11:41發(fā)表的  :
就是繞線(xiàn)機(jī)了，我司好多這種設(shè)備，線(xiàn)徑，層數(shù)及每一層繞多少圈可設(shè)定，步進(jìn)加國(guó)產(chǎn)3U工控板搞定，我電腦上大把程序

難，如要求每一趟排線(xiàn)到邊的回轉(zhuǎn)的角度始終如一，如卷繞比6.25，假設(shè)到邊角度要求始終在0，90，180，270，360（0）這個(gè)角度，不能相差0.5度

繼電器線(xiàn)圈應(yīng)該不難把