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沙漠仙人掌
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樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候,本來打算一次次地運行原點回歸程序,通過調整零點的接近開關的位置,最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊?
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統,手動到機械原點時,設為0
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼

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