国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

引用

引用第8樓zmrs163于2024-06-19 08:39發(fā)表的  :
這個問題可簡單可難。最簡單的，產(chǎn)品一個個過每個槽，烘干二選一。每個槽就完成不完成兩個狀態(tài)，完成了去觸發(fā)機(jī)械手狀態(tài)的動作，你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來都可以。如果槽子多，30個槽，這么寫就吃力了。如果機(jī)械手要提前停在最快完成的槽上面，難度就增大了。以前還有某客戶跟我說他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干，能不能過兩次烘干槽，同時(shí)因?yàn)楹娓陕�，他們�?個烘干槽，3選2，難度直接提升一個檔次，后來又說有的藥槽太慢了，能不能弄M個相同的藥槽，過N次，并且保證M個槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯開，這樣換液不影響效率，要把上面這些情況都考慮進(jìn)去，算法很復(fù)雜了，而且因?yàn)榍逑春苈�，測試起來一天跑不了多少產(chǎn)品，很容易有Bug測試不出來。其實(shí)即使是最基礎(chǔ)的提前等待，不用排列組合的方式寫算法難度也不小，我那時(shí)還弄了個軟件模擬跑清洗算法，測試出來不少實(shí)機(jī)很難跑出來的bug