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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？

我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號。問題得到了解決。
第二個(gè)方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時(shí)候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復(fù)位正常異常信號，用急停信號去復(fù)位。問題也得到了解決。
但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。

引用

引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
原點(diǎn)復(fù)歸啟動，完成（M210)復(fù)位啟動就行.你寫的太復(fù)雜

手冊上就這么寫的呀

引用

引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
回原完成信號M210都沒有利用好咯

咋利用哇，再生成一個(gè)完成信號嘛，M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的，甚是奇怪