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今天遇見一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對(duì)d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

程序邏輯沒問(wèn)題，碰傳感器找零點(diǎn)是直接斷開脈沖條件，相當(dāng)于急停，剎不住車，但是直接定位到零點(diǎn)是有加減速，降低脈沖速度再看偏差會(huì)不會(huì)變少，就知道了，

另外不建議這樣回零點(diǎn)，歸零指令不香嗎？自帶清零的。以及不要用X7以后的輸入做快速響應(yīng)的應(yīng)用，比如回原點(diǎn)，X7之前是微秒濾波的中斷級(jí)高速響應(yīng)，X7之后是毫秒級(jí)的。