国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 949 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar,并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar,在升壓過程比如發現A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來。實現這個過程有沒有好的算法思路嗎?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-31 14:31
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態,往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調,因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規律,但是因為不關注具體哪個超調了,只有一套規則,會更容易調試到穩定的狀態。

主站蜘蛛池模板: 国产乱妇无乱码大黄aa片| 手机看片aⅴ永久免费无码| 国产亚洲精品久久久久久禁果tv| 特黄三级又爽又粗又大| 国产精品美女久久久m| 日韩亚洲欧美中文高清| 亚洲中国最大av网站| 无码中文国产不卡视频| 人妻换人妻a片爽麻豆| 久久东京热人妻无码人av| 国产成人精品亚洲777| 99这里有精品视频视频| 国产农村妇女精品一二区| 久久九九有精品国产| 人妻体验按摩到忍不住哀求继续| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022| 国产中文字字幕乱码无限| 欧美丰满熟妇xxxx性多毛| 亚洲日本一区二区一本一道| 东京热一区二区三区无码视频| 国模大胆一区二区三区| 成人片黄网站色大片免费毛片| 久久人人97超碰国产精品| 午夜免费无码福利视频| 色欲av伊人久久大香线蕉影院| 99re66久久在热青草| 精品av一区二区三区不卡| 国产成人欧美视频在线观看| av人摸人人人澡人人超碰小说| 一道本在线伊人蕉无码| 一本一道av无码中文字幕| 国模吧无码一区二区三区| 亚洲国产日韩a在线亚洲| yyyy11111少妇无码影院| 蜜桃av色偷偷av老熟女| 免费无码又爽又刺激聊天app | 国产成人精品三级麻豆| 亚洲色欲久久久久综合网| 国产成人免费高清直播| 日本欧美一区二区免费视频| 一二三四视频在线观看日本|