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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔�給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)