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STM32單片機和三菱D700變頻器實現Modbus RTU串口通信

STM32單片機擴展RS485模塊做Modbus RTU協議主站、三菱D700系列變頻器做Modbus RTU協議從站，STM32單片機通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，STM32單片機可以對三菱D700系列變頻器實現啟動、停止、給定頻率、讀取輸出電壓、讀取輸出電流和讀取輸出頻率等操作。
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