国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1802 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-07-11
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 89天前
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸,有三種情況;第一,當圖片左邊的機器故障,此時機臺要切換成上料機器,由滿盤升降軸這里供料,搬運軸負責從滿盤軸側搬走空盤,空盤升降軸負責將空盤送出去,三軸取料模組去滿盤軸側去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機器故障,此時機臺要切換成暫存機器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤軸側的盤里,需要記住已經取了幾個,空盤升降軸側負責提供空盤給滿盤側,滿盤側負責下料;第三,比較簡單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復循環。

三軸取料模組:XYZ

請各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫,當收到前面或者后面的機器故障時,可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動恢復正常模式?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 87天前
按照功能不同,劃分工位.使用類似面向對象的思路,工位內只負責工位內部程序.工位之間按照狀態,呼叫進料,呼叫出料.幾個軸的控制揉到一起,控制難度飆升.

主站蜘蛛池模板: 好大好猛好爽好深视频免费 | 中文无码精品a∨在线观看不卡 | 国产丝袜一区视频在线观看| 亚洲最大日夜无码中文字幕| 中文无码热在线视频| 国产亚洲精品久久久久秋霞| 天天躁日日摸久久久精品| 午夜精品久久久久久| 国产女人叫床高潮视频在线观看| 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频| 天干天干夜天干天天爽| 一二三四区无产乱码1000集| 特级西西人体444www高清大胆| 国产麻豆精品久久一二三| 亚洲日产av中文字幕无码偷拍| 天天狠天天添日日拍| 亚洲国产成人精品av在线| 亚洲熟妇成人精品一区| 插插插精品亚洲一区| 亚洲a∨无码无在线观看| 久久久久无码中| 99久久精品国产一区二区| 中文在线无码高潮潮喷在线播放| 777午夜福利理论电影网| 国产精品人妻一码二码| 在线亚洲精品国产成人av剧情| 国产精品亚洲专区无码老司国| 无码喷潮a片无码高潮| 在线a亚洲视频播放在线观看 | 天天综合网亚在线| 无码人妻丰满熟妇区毛片18| 亚洲精品国产第一综合99久久| 色欲欲www成人网站| 日本少妇肉体裸交xxx| 成人国产亚洲精品a区天堂| 夜色阁亚洲一区二区三区| 成年午夜免费韩国做受视频| 亚洲色成人网站在线观看| 国产成人av大片在线观看| 久久99国产综合精品女同| 免费无码鲁丝片一区二区|