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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 11天前

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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒(méi)有模板或FB直接利用？

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1樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發(fā)表的 :
我也曾經(jīng)感覺(jué)很神奇然后考慮該如何實(shí)現(xiàn) 然后突然就感覺(jué)自己悟了
重點(diǎn)在于你不要拘泥于位置模式

如何實(shí)現(xiàn)啊大佬

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2樓發(fā)表于: 昨天

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引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發(fā)表的 :

兩個(gè)不同的模式一個(gè)是力矩一個(gè)是位置

力矩？如何實(shí)現(xiàn)記錄路徑呢最后應(yīng)該還是定位吧

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