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請教各位大佬，fx3g如何根據步進驅動細分計算電機每分鐘轉速是多少，脈沖數是可以變化的

假設電機步距角1.8度，那么轉360度，沒有細分的就需要200脈沖，細分是400的話，就是2個脈沖轉1.8度，800就是4個脈沖轉1.8度，1600就是8個脈沖轉1.8度，以此類推，一般PLC發射脈沖頻率100KHZ，就是每秒100K個脈沖，根據以上能知道pul/r  脈沖頻率變化pul/s  兩個做除法可得到r/s  即可化成r/min