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機械結構如圖，用光電開關檢測，汽缸推動分類，PLC程序應該怎么編寫呢？

謝謝！

首先謝謝一樓朋友！

我說一下第一行指令，X000檢測到后Y000長汽缸得電，X002檢測到后Y000失電回退，汽缸回退一點點距離后，X002就斷開了，這時Y000又得電向前推，X002檢測到后Y000又失電回退……周而復始……

如果執行分類工件就是檢測的工件，這個程序就比較簡單，這臺機器就是這點麻煩，檢測到的工件不是馬上分類的工件，它的下面的下面的那個才是分類的工件，所有有一個動作和檢測的置后，我就不知道怎么編程了~~

其實這個機器還沒完全定型，我想用一個汽缸實現動作，電磁閥用三位五通的，就是一個電磁閥兩個驅動線圈，大小分類的板是一整塊，中間開一個洞掉工件。
當電磁閥的兩個線圈都不得電時可以控制汽缸在中間停下來，這樣就可以在工件下方的位置設置一個行程開關，方便工件掉下來，在控制某一個線圈使工件向左或向右移動。

uthman
能說具體一點嗎？
謝謝！

非常不錯的程序！

可是還不完全適用這臺機器，我的意思是檢測的工件不是馬上用汽缸分類的，汽缸分類的是上上次檢測的工件，就是檢測數據要保存兩個工作時間才用的到。