国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-08-28 09:05
同步伺服,變頻運動控制器+伺服電機控制,四軸碼垛直角機器人.
現象:在程序沒有正式灌入PLC卡件中時,走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運動過設置的點,然后又自動返回設置的點,進行正常的抓包放包運動,然后在第11包的位置的時候失控,即他即使沒接受到我發出的運動指令也進行正常的運動.然后在某一個位置停止,手爪關閉不動.PS:如果第7包沒有溜車現象那么第11包也OK,但會在第21包或31,41出現停止不動的問題.11,21,31,41是調用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計在某個點的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現了一個奇怪的現象:在第7包的時候它不溜車了,但不放包就直接返回原點放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒遇到過這種情況,或者認為可能是什么原因導致的,說說看謝謝!

主站蜘蛛池模板: 少妇无码av无码专区线y| 亚洲一区波多野结衣在线| 精品爆乳一区二区三区无码av| 五月天国产成人av免费观看| 92电影网午夜福利| 亚洲精品欧美综合二区| 欧洲-级毛片内射| 亚洲日韩国产中文其他| 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 国产又色又爽又黄的免费| 亚洲欧美日本国产mag| 乱码视频午夜在线观看| 午夜福利yw在线观看2020| 久久天天躁夜夜躁狠狠综合| 欧美肥妇多毛bbw| 乌克兰少妇xxxx做受野外| 亚洲一区综合图区| 五月丁香激激情亚洲综合| 肉体裸交丰满丰满少妇在线观看| 国产激情久久久久影院| 少妇人妻系列无码专区视频| 在线日本国产成人免费不卡| 五级黄高潮片90分钟视频| 98在线视频噜噜噜国产| 无码孕妇孕交在线观看| 四虎永久在线精品免费下载| 国产熟妇高潮呻吟喷水| yyyy11111少妇无码影院| 欧美性xxxx狂欢老少配| 亚瑟国产精品久久| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天开心婷婷 | 人妻换人妻a片爽麻豆| 久久久久久久曰本精品免费看| 国产亚洲精品国产福app| 亚洲人ⅴsaⅴ国产精品| 96精品久久久久久久久久| 久久综合a∨色老头免费观看 | 精品国产乱码久久久久久夜深人妻| 欧美xxxx精品另类| av在线亚洲欧洲日产一区二区| 无码视频在线播放|