国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wei010813
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-08-28 09:05
同步伺服,變頻運動控制器+伺服電機控制,四軸碼垛直角機器人.
現象:在程序沒有正式灌入PLC卡件中時,走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運動過設置的點,然后又自動返回設置的點,進行正常的抓包放包運動,然后在第11包的位置的時候失控,即他即使沒接受到我發出的運動指令也進行正常的運動.然后在某一個位置停止,手爪關閉不動.PS:如果第7包沒有溜車現象那么第11包也OK,但會在第21包或31,41出現停止不動的問題.11,21,31,41是調用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計在某個點的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現了一個奇怪的現象:在第7包的時候它不溜車了,但不放包就直接返回原點放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒遇到過這種情況,或者認為可能是什么原因導致的,說說看謝謝!

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一区二区三区大桥未久| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 国产三级精品三级在线观看| 国产爆乳无码av在线播放| 夜夜添无码一区二区三区| 一二三四视频社区在线播放中国| 成人看片黄a免费看那个网址| 亚洲午夜无码极品久久| 香蕉久久av一区二区三区app| 国产午夜福利精品久久2021| 综合激情久久综合激情| 精品久久欧美熟妇www| 东北少妇不戴套对白第一次| 国产精品.xx视频.xxtv| 中文字幕丝袜第1页| 国产精品久久久久9999县| 亚洲精品一区二区久| 51国产黑色丝袜高跟鞋| 亚洲精品乱码久久久久久app| 风流老熟女一区二区三区 | 丰满多毛的大隂户视频| 日韩系列无码一中文字暮| 中文字幕人妻被公上司喝醉| 亚洲精品一区二区三区精品| 97久久久精品综合88久久| 乌克兰少妇xxxx做受野外| 在线看免费无码av天堂的| 欧美日韩国产综合草草| 老子午夜精品无码不卡| 99ee6这里只有精品热| 色婷婷精品大在线视频| 成 人免费va视频| 亚洲国产制服丝袜高清在线| 97久久久久人妻精品专区| 成人免费精品网站在线观看影片| 少妇高潮太爽了在线视频| 成人亚洲区无码区在线点播| 思思99思思久久最新精品| 欧美人与动牲交a免费观看| 国产欧美精品一区二区色综合| 2020天堂在线亚洲精品专区|