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想改造一下請幫助編程   減速機接一個 譯碼器一周50脈沖接plc  輸入   電機帶動減速機轉減速機帶動扇齒轉動扇齒的位置通過編碼器接到plc輸入點         接近開關檢測別處的旋轉軸車速接到plc輸入點    y1正傳  y2反轉的輸出控制由 不同的車速控制電機減速機扇齒位置       車速10米 間隙一毫米   車速30米間隙3毫米   最高200米車速  實現自動調節