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望大家的指點！有些眉目了。我想還是用稱重傳感器裝在伺服電機的輸出軸上驅(qū)動時，將稱重傳感器反饋的信號（4-20mA/0-10V模擬量）接入PLC的模擬量輸入模塊，跟設(shè)定的進行比較，由伺服來記錄往下行走的距離。

但是稱重傳感器要接它相應(yīng)的接線盒或變送器才能輸出標準的模擬量信號，不知道它的反應(yīng)速度如何？若延時太大誤差也會大很多�。〔捎盟欧�的轉(zhuǎn)矩控制模式正在研究中，有些不大會！哪位有相應(yīng)的范例發(fā)來參考參考，不勝感謝！