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zhuhaifeng
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-08 14:04
1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理,保證接地正常,排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值,如果過大也會(huì)出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線路,長(zhǎng)度不允許超過2米,屏蔽良好,單端或雙端接地,理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的,呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-09 19:26
用定位模塊的軟件來監(jiān)控,或用驅(qū)動(dòng)器的軟件來監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來調(diào)試。一般的情況。認(rèn)為程序有問題的。先把OK的機(jī)器程序灌入。再考慮別的問題。參數(shù)設(shè)和OK機(jī)器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問題。定位不準(zhǔn)的問題是時(shí)有發(fā)生的。
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