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前天公司來了一臺綁定機(jī),是橫河的PLC現(xiàn)把程序與大家分享一下,技術(shù)含量很高的,里面包括伺服馬達(dá)控制,串口通訊,智能判斷等,我也正在看,與大家共同學(xué)習(xí)

高級點(diǎn)的綁定機(jī)都是用C++來編程的。根本不用PLC來編的。因?yàn)镻LC的速度太慢了。我們這里綁手機(jī)屏幕上IC的綁定機(jī)都是用松下生產(chǎn)科技株式會社的TBX。大約390萬RMB吧。TB33已經(jīng)是很老的機(jī)臺了。已經(jīng)停產(chǎn)了。伺服馬達(dá)有16個。最牛b的就是影像認(rèn)識系統(tǒng)。估計(jì)要好幾十萬吧。抓IC的MARK點(diǎn)是很快。壓兩片玻璃的時間大約是10秒鐘。當(dāng)然我是說。10秒出2片玻璃。從入料到出料的話時間大約是14秒這樣。兩個本壓單元。一次可以壓4片玻璃。步進(jìn)馬達(dá)有很多。共有4個TABLE，都有X、Y、西塔軸的。松下的速度是很快。大陸估計(jì)也有做這樣機(jī)臺的。自動化程度和松下的比起來是還有很大很大的距離。主要還是影像識別部分和加工的精度部門難搞定。要求綁定的IC精度是5個微米以內(nèi)的。而且每年評定一次機(jī)臺。為A級機(jī)臺的。都是做HTC、SAMSUNG、NOKIA、MOTO的型號。B級機(jī)臺的就是做那些客戶要求不是很高的產(chǎn)品。C級的機(jī)臺就是為山寨機(jī)做屏幕了。日本做的機(jī)臺速度、精度、流暢性方面、維修、布線、用料都是很好的。臺灣做的機(jī)臺，一直是達(dá)不到這樣的要求。特別說明一點(diǎn)。伺服的控制器用的是三菱MR-J2M系列的。模塊式的驅(qū)動器。還有定位模塊是很大的一塊板。一塊板就可以控制很多個軸了。用的也是SSCNET串行總線通信。馬達(dá)的功率比較小。在400W以內(nèi)。松下的機(jī)器都用三菱的馬達(dá)。包括松下的SMT  貼片機(jī)也是用三菱的馬達(dá)。可見。松下的馬達(dá)質(zhì)量還是一般的。
沒事出來吹吹牛。