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引用

引用第1樓cvlsam于2009-10-18 11:47發(fā)表的  :
一般是兩種都使用的。

試想一下，你覺得第二種好用，而是根據(jù)編碼器反饋數(shù)來判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時編碼器由于干擾或者其他原因?qū)⒉徽�確的數(shù)值反饋給你呢？

可能機(jī)臺都飛出去了你的程序都還未作反應(yīng)呢。
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