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本人是一個(gè)PLC初學(xué)者，
在仿真軟件上看到這個(gè)程序，
但不知是怎么工作的？
特來請(qǐng)教，望高手指點(diǎn)！
謝謝！！！

從所給圖片:
    輸入有：X0、X1、X2、X5；
    輸出有：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。

從程序上看：
    輸入有：X20、X0、X1、X2、X3、X5；
    輸出有：Y0、Y2、Y4、Y7。

    從輸出Y知道，傳送帶只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)；從輸入看，X20是起動(dòng)；而且，X3的接通，也可以起動(dòng)。
    設(shè)開始時(shí)，機(jī)械臂處于原位（取產(chǎn)品位置），則原位檢測(cè)開關(guān)X5接通；此時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，X20接通，Y7接通并自保。機(jī)械臂將產(chǎn)品送至“上段輸送帶”，X0接通，Y0接通，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)、將產(chǎn)品送走（但機(jī)械臂如何放下產(chǎn)品，似未示出）；機(jī)械臂離開原位后，X5斷開。
    此時(shí)，機(jī)械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，回至原位后，X5再次接通；M0接通一個(gè)周期，使Y7斷開，為下一個(gè)工作循環(huán)作準(zhǔn)備。
    以后，產(chǎn)品經(jīng)中段輸送帶、下段輸送帶，送到產(chǎn)品箱內(nèi)。

    之后，按下起動(dòng)按鈕X20接通、或者是X3接通，又開始下一個(gè)循環(huán)。