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如圖。  如果原點(diǎn)的位置在中間。電機(jī)到達(dá)前進(jìn)限位后按動回原點(diǎn)啟動，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)。如果電機(jī)到達(dá)后退限位的時候按動回原點(diǎn)啟動，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)位置嗎。
如果原點(diǎn)就設(shè)定在中間，電機(jī)前進(jìn)或后退到位后自動回到原點(diǎn)位置。這個程序應(yīng)該怎么編。請指教

這個關(guān)鍵是首先搜索DOG點(diǎn)！