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一臺電機需要正傳30分鐘后反轉(zhuǎn)20分鐘，然后再正傳30分鐘反轉(zhuǎn)20分鐘，這樣反復(fù)循環(huán)運行。要求正傳和反轉(zhuǎn)停止5分鐘后在轉(zhuǎn)換。另外要有手自動控制。有一個手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，轉(zhuǎn)到自動位置是自動運行。轉(zhuǎn)到手動時無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)需要按鈕啟動和停止。我需要這樣的一個程序。哪位幫忙指導(dǎo)一下。主要是手自動轉(zhuǎn)換應(yīng)該怎么編。

這條指令用步進(jìn)指令最簡單，可以手動和自動轉(zhuǎn)換