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ytysy
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-18 14:42
請問:一個步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中,時而正傳,時而反轉(zhuǎn),怎樣獲得電機(jī)總的運(yùn)行數(shù)據(jù)呢?也就是說如果把D10作為電機(jī)的當(dāng)前位置值,比如正轉(zhuǎn)時增加100個脈沖,反轉(zhuǎn)時減少反轉(zhuǎn)時減少了20個脈沖,此時D10為80,但電機(jī)運(yùn)行的總脈沖是120,怎樣用梯形圖得到這個總脈沖呢?

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