国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16864 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2006-11-27 21:27
也許很多朋友沒有接觸過伺服,這里以一個小例子,讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉起來,并且了解其原理:

一,硬件配置

FX1S-10MT(三菱微型PLC,Y0,Y1可以發送高速脈沖)

伺服驅動器MR-J2S-70A (700W)

伺服電機HC-KFS73 (3000轉,700W,低慣性)

伺服驅動器控制端子MR-J2CN1 (一盒兩個)

伺服電機電源插頭MR-PWCNK1 (注意四根線分別是U,V,W,地,注意上面的花線是地線)

伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L(連接電機和驅動器)


二,硬件連接

1,連接好電纜,如果有不清楚的地方,參考一下彩頁上的圖樣。

2,將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源,連接到供電的L1,L2上?刂齐娫吹牟孱^應該有五個孔,其中有幾個有一個小插頭插著的,另外有兩個空著的編號是22,21。22接L2,21接L1。

3,CN1B側線

端子使用MR-J2CN1,面對端子從左起,分別是2,4,6,8,10一組,1,3,5,7,9一組,12,14,16,18,20一組,11,13,15,17,19一組,原裝的端子上印的有細小的數字。

3短接13(控制部分電源)

15,16,17短接10(這三個端子分別是兩個限位和急停,任意一路斷開,伺服都會停止)

5是啟動命令,10是回路,兩者間接一個開關,想啟動時通上。在試驗中,直接短接也可以。

3,焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9短接11(控制部分電源)

2連接PLC Y0 (反轉脈沖接收)

3連接PLC Y2 (這個應該是正反轉方向信息,試驗中沒有接它)

10是公共端, 連接PLC的COM1,然后把COM0,COM1短接。


三,軟件設置

伺服的參數默認是位置控制,所以基本不用改。

但可以改一下電子齒輪的分子,分母,分子越大,一定脈沖下轉的速度越快,分母越大,就轉得越慢。參數3是分子,參數4是分母。

PLC指令使用PLSY

--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]

這樣通過短接X0與否,電機就可以正反轉了~將K30000改小一些,就會轉得慢一些。

還可以參考FX編程手冊,使用DRVI等指令達到更好的控制效果

具體可參考MR-J2S手冊http://www.bel-property.com.cn/read-gktid-1548.html
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
sunping2005
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 233 點
下載積分: 510 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2006-08-15
最后登錄: 2015-10-14
查看sunping2005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2006-12-20 13:52
短小精干
希望再多介紹點

主站蜘蛛池模板: 337p粉嫩大胆色噜噜噜| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 老熟妇乱子伦牲交视频欧美| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚| 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀| 国产精品无码一区二区三区电影 | 久久天天躁夜夜躁一区| 久久99热只有频精品8| 男人和女人做爽爽视频| 日本欧美视频在线观看| 国产精品爽爽va吃奶在线观看| 国产精品久久人妻无码网站一区| 国产精品无码久久av不卡| 99久久久无码国产精品试看| 久久99精品国产麻豆| 亚洲一区无码中文字幕| 成人麻豆精品激情视频在线观看 | 成人无码a∨电影免费| 久久久精品| 久久ww精品w免费人成| 国产狂喷潮在线观看| 亚洲精品第一国产综合亚av| 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 门国产乱子视频观看| 97久久超碰精品视觉盛宴 | 亚洲色丰满少妇高潮18p| 亚洲精品久久激情国产片| 国产成人无码精品一区在线观看| 99热在线精品国产观看| 成人亚洲a片v一区二区三区动漫| 精品免费一区二区三区在| 99偷拍视频精品一区二区| 亚洲成av人片天堂网无码】| 亚欧洲乱码视频一二三区| 国产激情久久久久久熟女老人| 中文成人无码精品久久久动漫| 五月综合激情婷婷六月色窝| 男人进入女人下部视频| av免费网址在线观看| 亚洲一区二区无码影院| 亚洲精品欧美综合四区|