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這幾天遇到了一個(gè)怪問題，三菱FX2NPLC控制伺服電機(jī)做定長(zhǎng)運(yùn)行，在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控輸入的脈沖總是多，而且不固定，有時(shí)候多1000多個(gè)，有時(shí)候多幾百個(gè)。懷疑有干擾，屏蔽，接地都試了沒有效果。從脈沖輸出端子隨便接兩根線出來，用另一臺(tái)三菱PLC接受脈沖，完全正常一個(gè)不多一個(gè)不少。遂斷定試伺服驅(qū)動(dòng)器不好（國(guó)產(chǎn)品牌），換成安川伺服，問題依然存在，實(shí)在沒辦法，只好換PLC，當(dāng)時(shí)已經(jīng)沒有什么道理可言了，奇怪的是用歐姆龍的PLC就好了，走的也準(zhǔn)確了，再換上三菱的還是不準(zhǔn)。從換PLC我就離開現(xiàn)場(chǎng)，后來這些都是他們打電話告訴我的，現(xiàn)在已經(jīng)在著手用歐姆龍的進(jìn)行編程。我實(shí)在不明白怎么會(huì)出這種問題，PLC發(fā)的脈沖是經(jīng)過光耦到晶體管的，難道是晶體管的問題？可用三菱的PLC監(jiān)控脈沖也正常啊。有人遇到過這種情況嗎？

總覺得這個(gè)問題很奇怪，怎么會(huì)是PLC的問題呢？難道是發(fā)的脈沖波形不好？怎么又多的不固定呢？

現(xiàn)在找不到問題的所在，只能更換PLC，但總覺得有些蹊蹺。問題到底在哪呢？

程序的問題是不存在的，每次發(fā)相同的脈沖，用另一臺(tái)PLC監(jiān)控脈沖數(shù)量是完全正確的，

有人遇到過這種情況嗎？

用的24V電源，后來改用PLC本體的24V也不行，脈沖輸入線加了2K的電阻。