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幾年前寫的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內，適用簡單形定位控制，成熟產品，正在使用的設備程式。對于初學者有較高的參考價值，高手就不用看了。
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我是一位新手目前學了十來天的PLC，以前學過繼電保護，有點電路基礎知識現對PLC有非常濃的興趣，也有信心和自信，感覺能學會PLC，我在工控人家園下載了最基本的學習資料，在此非常感謝版主和所有家園的“老輩兒”們，也非常感謝你的早期作品，我現在只能用邏輯梯形圖編點簡單的程序，不知你們有如何好的學習方法借鑒一下，另外我想買個I/O點數少的便宜的二手FX系列PLC，只要基本單元用來學習編程實做練習；誰有的話聯系我。