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請(qǐng)高人指點(diǎn)，我們現(xiàn)在有一臺(tái)倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報(bào)：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒(méi)有故障。
確定控制器有病，請(qǐng)高人指點(diǎn)為何！謝謝！

先把跟隨誤差設(shè)一個(gè)較大的值，看一看定位精度怎樣再查其他問(wèn)題。而這種問(wèn)題，基本上都是慣量太大時(shí)，設(shè)定的加減速時(shí)間太小造成的（如果硬件沒(méi)問(wèn)題）。